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石煤机公司井下“空轨”实现智能化远程驾驶
日期:2021-11-03 
 

日之前,在十九届中国有国际上原煤地下开采方法联络及设施展示会场地,石煤机工厂方法人工借助联机计算出出来机对远在湖北省京海酒水市工厂总体试验报告装置场的大电机功率柴油发动机机单轨吊参与了启动时、正常开机运行、停机等开机运行,计算出出来机用作远距离掌握工作软件可雷达回波图监控收试验报告装置场单轨吊的正常开机运行运作,单轨吊也可雷达回波图监控收远距离掌握工作软件走势,打开了单轨吊远距离智能化行车的开创。该工厂立足于引导车辆体统自动化技术化没人行车应用,体系结构矿井wifi、4G/5G通信网络、UWB定位基站,目前已实现单轨吊远程视频传输、控制信号的下发与参数上传、车辆精准定位、智慧感知避障、速度环控制五大智能化功能。其中,精准定位功能可确定单轨吊的实时位置,实现单轨吊的目标点自动运行与停止,并将单轨吊的位置实时上传。智慧感知避障功能采用雷达、双目摄像等技术,检测机车运行方向障碍,实现机车有障碍禁止行车,行驶过程中遇到障碍紧急制动,障碍物消失后自动运行等功能。速度环控制功能实现单轨吊自主速度闭环控制,单轨吊与远程平台通讯时,只需接收远程平台的信号即可智能调节运行速度。

 

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