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石煤机公司井下“空轨”实现智能化远程驾驶
日期:2021-11-03 
 

之前,在第六九届中国大国际级煤碳矿山高技术性讲座学习及环保设备展示会当场,石煤机有限工司高技术性员工采用互联网来计算机网硬件对远在等等省太原市有限工司终合耐压场的大输出汽油机单轨吊确定了开启、运转、暂停等方法,来计算机网硬件当做跨网把控操作掌握的司可及时接受耐压场单轨吊的运转技术参数,单轨吊也可及时接受跨网把控操作掌握的司4g信号,辉煌了单轨吊跨网把控操作智力司机的开创。该有限工司做强辅助软件输送软件系统自行化无人售货司机采用,系统设计矿井wifi、4G/5G通信网络、UWB定位基站,目前已实现单轨吊远程视频传输、控制信号的下发与参数上传、车辆精准定位、智慧感知避障、速度环控制五大智能化功能。其中,精准定位功能可确定单轨吊的实时位置,实现单轨吊的目标点自动运行与停止,并将单轨吊的位置实时上传。智慧感知避障功能采用雷达、双目摄像等技术,检测机车运行方向障碍,实现机车有障碍禁止行车,行驶过程中遇到障碍紧急制动,障碍物消失后自动运行等功能。速度环控制功能实现单轨吊自主速度闭环控制,单轨吊与远程平台通讯时,只需接收远程平台的信号即可智能调节运行速度。

 

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