如今,由石煤机机构自主化研究开发的“一种自动锚杆钻机机构”被国家知识产权局授予实用新型专利。该发明可以通过自动化控制,实现钻杆、锚固剂和锚杆的一次精确定位、全过程作业,进而提高了打锚杆效率,且操控灵活便捷,自动化程度高,为智能工作面建设提供了“自动化换人”的新型技术装备保障。